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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
pdhinaka创建时间：
2026-08-22
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个用于机器人操控任务的机器人学习数据集，由LeRobot框架创建。
基本信息
- 任务类型: 机器人操控 (Robotics)
- 许可证: Apache-2.0
- 机器人类型: so_follower
- 数据格式: Parquet文件（存储于
data/*/*.parquet）
数据规模与结构
- 总回合数 (Episodes): 50
- 总帧数 (Frames): 18,736
- 总任务数 (Tasks): 1
- 数据划分: 训练集 (
train: "0:50")，包含全部50个回合 - 采样频率: 30 FPS
- 数据文件大小: 100 MB（Parquet），200 MB（视频）
- 分块大小: 1000
特征与传感器信息
数据集包含以下特征：
| 特征 | 类型/形状 | 说明 |
|---|---|---|
action |
float32 (6,) | 机器人动作，包含6个关节自由度（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪） |
observation.state |
float32 (6,) | 机器人观测状态，与动作维度相同 |
observation.images.wrist_cam |
视频 (480×640×3) | 腕部相机图像，AV1编码，30 FPS |
observation.images.top_cam |
视频 (480×640×3) | 顶部相机图像，AV1编码，30 FPS |
timestamp |
float32 (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 (1,) | 回合索引 |
index |
int64 (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 (1,) | 任务索引 |
引用信息
该数据集的引用信息目前不可用（[More Information Needed]）。
