record-test7

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建。包含以parquet格式存储的数据文件，特征包括动作（机器人关节位置）、观测（状态和来自多个摄像头的图像）以及各种索引（时间戳、帧、片段、任务）。数据集结构包含按块组织的视频和数据文件，采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test7
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作 (action): 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
• 状态观测 (observation.state): 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
• 图像观测 (observation.images): 包含三个视角的视频数据，分辨率均为 480x640，3通道。
  • front: 前视图像
  • side: 侧视图像
  • gripper: 夹爪图像
• 元数据:
  • timestamp: 时间戳
  • frame_index: 帧索引
  • episode_index: 回合索引
  • index: 索引
  • task_index: 任务索引

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

代码库信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX 引用: [More Information Needed]