record-test7
收藏Hugging Face2026-01-20 更新2026-01-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/dokans/record-test7
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资源简介：
该数据集是一个机器人控制相关的数据集，使用LeRobot创建。包含5个episodes和1470帧数据，数据以parquet格式存储。数据集包含多种特征：动作数据（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前视图像（1080x1920分辨率视频）、时间戳、帧索引等。视频数据为30fps，无音频。
提供机构：
dokans
创建时间：
2026-01-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-test7
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集规模与结构
- 总情节数: 5
- 总帧数: 1470
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集（包含所有5个情节）
- 数据文件格式: Parquet
- 视频文件格式: MP4
- 视频编解码器: AV1
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
数据特征
动作空间
- 特征名:
action - 数据类型:
float32 - 维度: [6]
- 包含关节位置:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
状态观测
- 特征名:
observation.state - 数据类型:
float32 - 维度: [6]
- 包含关节位置（与动作空间相同）
图像观测
- 特征名:
observation.images.front - 数据类型:
video - 图像分辨率: 1080 × 1920
- 通道数: 3
- 视频信息:
- 高度: 1080
- 宽度: 1920
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
元数据特征
- 时间戳:
timestamp(float32, 形状[1]) - 帧索引:
frame_index(int64, 形状[1]) - 情节索引:
episode_index(int64, 形状[1]) - 索引:
index(int64, 形状[1]) - 任务索引:
task_index(int64, 形状[1])
文件路径模式
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 论文: 未提供
- 主页: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
