record-test7

Name: record-test7
Creator: b3rnd
Published: 2025-06-13 20:00:32
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-13 更新2025-06-13 收录

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https://huggingface.co/datasets/b3rnd/record-test7

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

b3rnd

创建时间：

2025-06-13

record-test7

这是一个关于机器人学的数据集，用于研究机器人的运动和控制。数据集包含3个剧集，每个剧集有1000个数据块，每个帧都包含多种观察数据和一个相关联的视频。数据集使用LeRobot代码库构建，并遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-06-14 更新40

record-test7

该数据集是一个机器人控制相关的数据集，使用LeRobot创建。包含5个episodes和1470帧数据，数据以parquet格式存储。数据集包含多种特征：动作数据（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前视图像（1080x1920分辨率视频）、时间戳、帧索引等。视频数据为30fps，无音频。

Hugging Face2026-01-20 更新40

GustavoDLRA/record-test7

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-02 更新20

record-test7

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建。包含以parquet格式存储的数据文件，特征包括动作（机器人关节位置）、观测（状态和来自多个摄像头的图像）以及各种索引（时间戳、帧、片段、任务）。数据集结构包含按块组织的视频和数据文件，采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-03-10 更新50

record-test7

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-26 更新20