遇见数据集

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Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

该数据集是一个机器人学任务的数据集,包含10个剧集,共6503帧,1个任务,20个视频,1个片段,每个片段1000帧。数据集的帧率为30fps,仅包含训练分割。数据集特征包括动作、观察状态、手腕图像、环境图像等,所有视频均为无音频的AV1编码。

This dataset is a robotics task dataset containing 10 episodes, a total of 6503 frames, 1 task, 20 videos, 1 chunk with 1000 frames each. The dataset has a frame rate of 30fps and only includes a training split. The features of the dataset include actions, observation states, wrist images, environmental images, etc., and all videos are encoded in AV1 without audio.

提供机构:
yinxinyuchen
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