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该数据集是使用LeRobot框架创建的，涉及Unitree_G1_Inspire机器人的数据。数据集包含多种特征，如观察状态、动作、摄像头图像和时间戳。数据被分块存储，具体细节包括数据类型和形状。
提供机构：
shivubind创建时间：
2026-04-25
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该数据集是使用LeRobot框架创建的，涉及Unitree_G1_Inspire机器人的数据。数据集包含多种特征，如观察状态、动作、摄像头图像和时间戳。数据被分块存储，具体细节包括数据类型和形状。