rb10_vr_demo_20260731_165019
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含来自rainbowrobotics rb10机器人的VR演示数据。数据集包含13个片段（episode），共18790帧，每个片段包含7维动作、7维状态观测、640x480的前置摄像头图像等特征。数据以30帧每秒录制，采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
rainbowrobotics创建时间：
2026-07-31
原始信息汇总
数据集总览
RB10 VR 演示数据集 是一个通过 LeRobot 框架创建的机器人学数据集，采用 Apache-2.0 许可证。
基本信息
- 数据集名称：rb10_vr_demo_20260731_165019
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 框架：LeRobot（版本 v3.0）
- 许可证：Apache-2.0
- 机器人类型：rb10
- 数据集大小：数据文件约 100MB，视频文件约 200MB
数据规模
- 总片段数：13
- 总帧数：18,790
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
数据集结构
数据集采用 Parquet 和 MP4 混合存储格式，训练集划分包含全部 13 个片段。
特征字段
| 特征 | 数据类型 | 维度 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | 7 | 关节动作指令（6个关节 + 1个夹爪） |
observation.state |
float32 | 7 | 观测状态（6个关节 + 1个夹爪） |
observation.images.front |
视频 | 640×480×3 | 前视摄像头画面，AV1 编码，30FPS |
timestamp |
float32 | 1 | 时间戳 |
frame_index |
int64 | 1 | 帧索引 |
episode_index |
int64 | 1 | 片段索引 |
index |
int64 | 1 | 索引 |
task_index |
int64 | 1 | 任务索引 |
存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据预览
可通过 可视化工具 对数据集进行可视化预览。
