teleop_task_e_kingsley_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，是一种专门用于机器人相关任务的标准化数据集，可能包含机器人操作、感知或控制等数据，适用于机器学习和人工智能研究。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robotics dataset, a standardized dataset specifically designed for robotics-related tasks, potentially including robot manipulation, perception, or control data, suitable for machine learning and artificial intelligence research.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: samithva/teleop_task_e_kingsley_1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型: piper
• 总片段数: 19
• 总帧数: 17301
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 50
• 数据集划分: 训练集包含全部 19 个片段 (索引 0:19)
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征信息

特征名称	数据类型	形状	说明
observation.state	float32	(8,)	8 维关节状态 (joint1 ~ joint8)
action	float32	(8,)	8 维动作 (joint1 ~ joint8)
observation.images.ee	视频	(480, 640, 3)	末端摄像机图像，480x640 像素，3 通道，AV1 编码，帧率 50
observation.images.external	视频	(480, 640, 3)	外部摄像机图像，480x640 像素，3 通道，AV1 编码，帧率 50
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用

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