eval_act_so100_10_episodes
收藏官方服务:
资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人操作相关的研究。数据集包含10个episodes,4970帧数据,20个视频。数据结构包括动作(6个浮点数)、观测状态(6个浮点数)、图像(480x640x3的视频数据)、时间戳和索引等。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构:
sergiov2000创建时间:
2025-04-30

该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人操作相关的研究。数据集包含10个episodes,4970帧数据,20个视频。数据结构包括动作(6个浮点数)、观测状态(6个浮点数)、图像(480x640x3的视频数据)、时间戳和索引等。数据集采用Apache-2.0许可证。