rollout_eval_smolvla_v8_018000_20260814_214049

该数据集是一个机器人仿真或实际任务数据集，包含10个episodes，共7928帧，涉及1个任务。数据由so_follower机器人采集，记录了6维动作（肩部、肘部、腕部、夹爪等位置）、观测状态（同样6维）、以及手腕和顶部两个视角的摄像头视频（480x640分辨率，20fps，HEVC编码）。适用于机器人模仿学习、行为克隆等任务。This dataset is a robot simulation or real-world task dataset, containing 10 episodes with a total of 7928 frames, involving 1 task. The data is collected by the so_follower robot, recording 6-dimensional actions (shoulder, elbow, wrist, gripper positions, etc.), observation states (also 6-dimensional), and camera videos from two perspectives: wrist and top (480x640 resolution, 20fps, HEVC encoding). It is suitable for robot imitation learning, behavior cloning, and other tasks.

原始信息汇总

• 数据集名称: TECHIdesu/rollout_eval_smolvla_v8_018000_20260814_214049
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人技术（robotics）
• 标签: LeRobot
• 数据集格式: 数据文件位于 data/*/*.parquet，默认配置名为 default
• 创建工具: 使用 LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）创建
• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=TECHIdesu/rollout_eval_smolvla_v8_018000_20260814_214049

数据集结构

• 数据集版本: v3.0
• 帧率: 20 fps
• 机器人类型: so_follower（SO-5 机械臂）
• 划分: 训练集包含全部 10 个片段（train: 0:10）
• 总片段数: 10
• 总帧数: 7928
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征

• action:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• observation.state:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• observation.images.wrist:

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]（高度、宽度、通道数）
  • 视频参数: 高度 480，宽度 640，编码器 hevc，像素格式 yuv420p，帧率 20，通道数 3，无音频，crf 30，gop 2，使用 pyav 后端

• observation.images.top:

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]（高度、宽度、通道数）
  • 视频参数: 高度 480，宽度 640，编码器 hevc，像素格式 yuv420p，帧率 20，通道数 3，无音频，crf 30，gop 2，使用 pyav 后端

• timestamp: 数据类型 float32，形状 [1]，无名称

• frame_index: 数据类型 int64，形状 [1]，无名称

• episode_index: 数据类型 int64，形状 [1]，无名称

• index: 数据类型 int64，形状 [1]，无名称

• task_index: 数据类型 int64，形状 [1]，无名称

引用信息

• 主页: 暂无信息
• 论文: 暂无信息
• BibTeX 引用: 暂无信息

该数据集主要用于机器人操作任务的评估，包含视觉（顶部和腕部相机）和本体感觉（6 个关节位置）数据。