TeleEmbodied/humanoidgen_dataset
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资源简介：
HumanoidGen数据集是一个用于双臂灵巧操作研究的数据生成框架，它提供了相应的数据集和资源。
The HumanoidGen dataset is a data generation framework for bimanual dexterous manipulation research, providing the corresponding datasets and resources.
提供机构：
TeleEmbodied
