生活支援机器人平台构建数据集

本科学数据汇交计划旨在对国家重点研发计划项目“具有实际生活支援功能的机器人平台的构建与理论有效性验证”在实施过程中形成的科学数据进行系统性梳理与汇交，确保数据的完整性、规范性和可共享性。本数据集编号为2022YFE0107300-005，拟汇交的核心数据集为“生活支援机器人平台构建数据集”，包含模型库、生活支援机器人硬件平台数据集及底盘运动控制算法库。数据采集时间为2023年6月至2024年7月，采集地点为重庆大学自动化学院，采集过程使用Intel i7-9750H工作站、NVIDIA GeForce GTX 1660Ti显卡、Solidworks建模软件、STM32F407ZGT6嵌入式控制芯片及Keil MDK开发工具。该数据集为生活支援机器人从虚拟设计到物理实现提供全链路支持，涵盖机械结构、电气系统、传感器布局、控制与通信代码，以及实物平台的照片和详细技术文档，总数据量约82.50MB，格式包括.x_t、.jpg、.pdf、.c、.h、.uvprojx等。按计划，本数据集在保护期结束后将实现完全共享，并由国家基础学科公共科学数据中心长期保存，以服务机器人设计、仿真、控制与应用验证研究。