高保真仿真平台风力发电机场景模型数据集

该数据集主要面向风机叶片接触检测、巡检无人机动态路径规划、风电结构健康监测及风场环境下机器人控制算法验证等研究需求建设，其基于Gazebo 11高保真物理仿真平台，在Ubuntu 20.04系统环境下，通过三维几何建模与物理属性配置，结合风场动力学插件构建产生。数据主要包括一座完整风力发电机场景的高保真仿真模型，涵盖叶片、塔筒、机舱、基础平台等部件的三维几何模型（STL格式），以及对应的物理材料参数（叶片为复合纤维材料，塔筒为钢结构）、可调风场环境参数（风速5–25 m/s，风向与湍流系数可配置）和Gazebo仿真所需的场景配置文件（SDF格式）。模型空间覆盖范围达200m×200m×150m，叶片几何误差小于1毫米，整机模型总面片数约240万，具备高度真实的几何细节与物理交互特性，支持在仿真中实现风机旋转动力学与风场扰动响应。该数据集可直接加载至Gazebo环境，用于模拟无人机在动态风场中的巡检任务、叶片表面缺陷检测、接触式作业测试以及相关感知与控制算法在复杂动态场景中的性能验证，为风电运维机器人技术的研发与评估提供可靠、可重复的仿真测试平台。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集基于Gazebo 11高保真物理仿真平台构建，包含一座完整风力发电机场景的高保真仿真模型，涵盖三维几何模型、物理材料参数及可调风场环境。它主要用于风机叶片检测、无人机巡检路径规划、结构健康监测及机器人控制算法验证等研究，为风电运维机器人技术研发提供可靠的仿真测试平台。