CAR 包含 Cityscapes 数据集中对象的视觉属性。对于图像中的每个对象，我们都有一个依赖于对象类别的属性列表。例如，车辆类别具有可见性属性，而行人具有活动属性（步行、站立等）。该数据集的目的是简化自动驾驶车辆更好算法的开发，因为这需要全面了解整个场景及其所有细节，包括所有对象的属性。我们选择 Cityscapes，因为它已经包含不同类型的有用注释，并且添加属性将消除开发具有自我或半监督的
A collection of CAN bus data from multiple vehicles, along with GPS data and detailed labels of actions performed, with video of the driver and vehicle instrument cluster.
