omx_f_rtgerfg

该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，可能包含机器人控制、感知或交互数据，但具体内容未在README中详细说明。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, designed for robot-related tasks, potentially including control, perception, or interaction data, but specific details are not elaborated in the README.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：omx_f_rtgerfg
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（robotics）
• 标签：robotis、LeRobot、omx_f
• 主页：待补充

数据集大小与组成

• 总片段数：3
• 总帧数：1793
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS

数据集结构

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小：1000
• 分割方式：训练集（train）从索引0到3
• 机器人类型：omx_f

特征字段

• 时间戳：float32 类型，形状为 [1]
• 帧索引：int64 类型，形状为 [1]
• 片段索引：int64 类型，形状为 [1]
• 索引：int64 类型，形状为 [1]
• 任务索引：int64 类型，形状为 [1]
• 观测图像-夹爪（observation.images.gripper）：视频格式，分辨率 480x640，3通道，编码格式h264，色彩格式yuv420p，帧率30 FPS
• 观测图像-场景（observation.images.scene）：视频格式，分辨率 480x640，3通道，编码格式h264，色彩格式yuv420p，帧率30 FPS
• 观测状态（observation.state）：float32 类型，包含6个关节（joint1至joint5及gripper_joint_1），形状为 [6]
• 动作（action）：float32 类型，包含6个关节（joint1至joint5及gripper_joint_1），形状为 [6]

数据来源

该数据集使用 Physical AI Tools 和 LeRobot 创建。