train_v1_RGB_20260718_141503

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，如控制、导航或操作，遵循LeRobot框架的数据结构和标准。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robot-related tasks such as control, navigation, or manipulation, adhering to the data structure and standards of the LeRobot framework.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: train_v1_RGB_20260718_141503
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

属性	值
代码库版本	v3.0
帧率 (FPS)	30
总集数	1
总帧数	762
总任务数	1
分块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
机器人类型	so_follower
数据划分	训练集: 0:1（全部数据用于训练）

数据特征

• 动作 (action): 6维浮点数数组，包含机器人关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
• 观测状态 (observation.state): 同样为6维浮点数数组，与动作特征一致
• 观测图像:
  • 前摄像头 (observation.images.front): 视频数据，分辨率 480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
  • 顶摄像头 (observation.images.top): 视频数据，分辨率 480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
• 时间戳 (timestamp): 浮点数，形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): 64位整数，形状 [1]
• 集索引 (episode_index): 64位整数，形状 [1]
• 总索引 (index): 64位整数，形状 [1]
• 任务索引 (task_index): 64位整数，形状 [1]

数据文件格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

暂无提供 BibTeX 引用信息。