遥操作机器人典型故障模式与运行状态监测数据集

遥操作机器人典型故障模式与运行状态监测数据集主要面向深空、核等极端环境下无人智能装备突发故障的监测与处理研究，基于空间智能控制技术全国重点实验室、重庆大学和西南科技大学自建机器人设备和云边协同运维平台产生，构建了面向复杂环境的遥操作机器人平台，利用自研的遥操作机器人搭载的电流传感器、电压传感器、温度传感器、速度传感器、陀螺仪、磁力计、摄像头、麦克风、湿度传感器、超声测距仪、空气质量传感器和光敏传感器，重点分析和梳理了便于故障注入和模拟仿真研究的共35种典型故障模式。数据量为4GB。