put_object_in_gray_plate_newposclear
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
uxx001cyj创建时间：
2026-08-07
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：put_object_in_gray_plate_newposclear
数据集类型：机器人操控数据集
许可证：Apache 2.0
数据集基本信息
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 任务类别 | 机器人学（Robotics） |
| 任务数量 | 1 |
| 总片段数（Episodes） | 50 |
| 总帧数 | 43,907 |
| 采样率（FPS） | 30 |
| 数据文件大小 | 100 MB（Parquet格式） |
| 视频文件大小 | 200 MB（MP4格式） |
| 机器人类型 | seeed_b601_dm_follower |
| 代码版本 | LeRobot v3.0 |
数据集拆分
- 训练集（Train）：包含全部50个片段，比例为 0:50（即全部数据均用于训练，无额外验证或测试拆分）。
数据特征
数据集主要包含以下特征：
- action（动作）：7维浮点数组，包含 7 个关节位置信息（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部偏航、腕部滚动及夹爪位置）。
- observation.state（观测状态）：7维浮点数组，与动作空间一致，表示各关节的当前状态。
- observation.images.front（前视图像）：视频数据，分辨率为 480×640，3通道彩色图像（RGB），30 FPS，编码格式为 AV1，像素格式为 yuv420p，无音频。
- observation.images.side（侧视图像）：视频数据，分辨率为 480×640，3通道彩色图像（RGB），30 FPS，编码格式为 AV1，像素格式为 yuv420p，无音频。
- timestamp（时间戳）：浮点数，形状为 [1]。
- frame_index（帧索引）：整数，形状为 [1]。
- episode_index（片段索引）：整数，形状为 [1]。
- index（全局索引）：整数，形状为 [1]。
- task_index（任务索引）：整数，形状为 [1]。
数据存储结构
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet，按块存储，每块最多 1000 帧。 - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4，按视频键和块组织。
引用与补充信息
- 数据集主页：暂未提供（标记为“More Information Needed”）。
- 相关论文：暂未提供（标记为“More Information Needed”）。
- 引用格式（BibTeX）：暂未提供（标记为“More Information Needed”）。
该数据集适用于机器人操控任务，具体任务为将物体放置在灰色盘子中（put_object_in_gray_plate），数据采集使用LeRobot框架完成。
