so101_red_cube_50molmo_20260909_155027
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
shanuka15创建时间：
2026-09-09
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/shanuka15/so101_red_cube_50molmo_20260909_155027
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics（机器人）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 机器人类型：so_follower
- 代码库版本：v3.0
数据集描述
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
- 许可证：apache-2.0
数据集结构
配置文件
- 配置名称：default
- 数据文件：data//.parquet
数据字段（features）
| 字段名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 动作，包含 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | 观测状态，包含 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos |
| observation.images.top | video | [480, 640, 3] | 顶部视角视频图像 |
| observation.images.wrist | video | [480, 640, 3] | 腕部视角视频图像 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 回合索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
视频参数
- 分辨率：480 × 640
- 编码格式：av1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 fps
- 通道数：3
- 含音频：否
- video.g：2
- video.crf：30
- video.preset：12
- video.fast_decode：0
- video.video_backend：pyav
数据规模
- 总回合数：1
- 总帧数：703
- 总任务数：1
- 帧率（fps）：30
- 分块大小：1000
- 数据文件大小上限：100 MB
- 视频文件大小上限：200 MB
存储路径
- 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据划分
- train：0:1
引用信息
BibTeX：[More Information Needed]
