眼底标志物检测应用的术中与术前多模态影像配准数据集

本数据集由中国科学院自动化研究所与北京协和医院联合构建，面向眼底标志物检测及术前—术中多模态影像配准研究需求而建立，旨在为眼科机器人导航与术中视觉定位提供高质量的标志物参考数据。数据来源于北京协和医院在伦理审批下采集的临床手术影像，包括术前的 cSSO 共聚焦眼底成像与欧堡激光扫描检眼镜超广角影像，以及术中显微镜实时视频。数据标注由具备丰富经验的眼科医生完成，内容涵盖血管、视盘和病灶等典型解剖标志物，以保证结构识别的准确性和临床可解释性。配准结果通过特征匹配与形变场估计算法实现术前与术中影像的空间对齐，生成多模态融合结果，支持模型训练与算法验证。该数据集的产生方法遵循严格的医学数据采集与处理规范，经过匿名化与质量校验流程，保证了数据的科学性与安全性。数据总量约 160 MB，涵盖图像、视频、标注及配准结果等多类文件，具有较高的完整性与可扩展性。该资源的发布对推动眼科手术机器人自主定位、术中导航及智能配准算法研究具有重要意义，可为后续多模态医学影像融合与智能诊疗系统研究提供标准化基础数据支撑。