该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含3个episodes，共900帧数据，帧率为30fps。数据集结构包括动作数据（如手持设备的x、y、z坐标，四元数，夹爪命令等）、观测状态数据（如夹爪位置、旋转位置等）、前端图像数据（480x640分辨率，RGB三通道）以及其他元数据（如时间戳、帧索引、episode索引等）。数据存储为parquet格式，视频存储为mp4格式。

Hugging Face2026-03-03 更新60

yoohoolala/depth_ai03

机器人学习

深度视觉伺服控制

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察（包括状态和来自Intel摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集结构显示，动作和状态观察包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置信息，图像观察包括RGB和深度图像。数据以parquet文件格式存储，视频以mkv格式存储。

Hugging Face2026-04-28 更新40

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机器人控制

状态观察

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观察状态（与动作数据相同）以及前视图像数据（480x640分辨率）。数据以parquet格式存储，包含时间戳、帧索引、任务索引等元信息。数据集结构详细，适用于机器人控制和学习任务。

Hugging Face2026-03-18 更新70

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