相关数据集
test_pickup_record
该数据集由LeRobot创建，包含机器人手臂的运动数据，具体包括动作、观察（状态和来自手腕及顶部摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集结构显示，它记录了6个自由度的机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹持器位置），以及480x640分辨率的视频数据。数据集包含2个episodes，共300帧，涉及1个任务，数据以parquet格式存储，视频采用av1编解码器。
Hugging Face2026-02-18 更新260
251231_redcube_center_cam2_ep50
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含50个episodes和22052帧数据，涉及机器人动作和状态观察，包括两个摄像头的视频数据。数据集详细描述了动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、状态观察（如机器人各关节位置）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。视频数据分辨率为480x640，帧率为30fps，使用AV1编码。
Hugging Face2025-12-31 更新180
act_collect_empty_bottle_black_white_wrist_100k_bs8_k48_tec2_testing7
这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含1个完整的情节，总计1134帧数据。数据集记录了lekiwi_client类型机器人的操作数据，包括9维的动作向量（包含机械臂各关节位置和速度控制）和对应的9维状态观测。同时包含手腕摄像头采集的480×640分辨率彩色视频数据（30fps）。数据以parquet格式存储，适用于机器人学习和控制算法研究。
Hugging Face2025-08-22 更新70
square-d1-state-dagger-seq1-r1
该数据集由LeRobot创建，包含与机器人技术相关的数据，特别是与'panda'机器人类型相关的操作或控制任务。数据集包含10个episodes，2300帧，以及多种特征如观察状态（包括末端执行器位置和姿态、夹持器状态等）、动作、奖励和视频数据。数据集结构详细描述了各种数据字段的类型、形状和名称，表明其适用于机器人学习和控制算法的训练和评估。
Hugging Face2026-01-31 更新180
danielwp22/record-test-10hz-merged-v2
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face2026-03-27 更新80
