eval_debug_task_cell_3_09h05m_26-jun-2026

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: eval_debug_task_cell_3_09h05m_26-jun-2026
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型: so-101
• 总集数: 1
• 总帧数: 353
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 20
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 块大小: 1000
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集划分: 训练集 (train) 包含全部数据 (索引 0:1)

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	关节状态：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.front	video	[576, 1024, 3]	前视摄像头视频 (高度576, 宽度1024, 3通道, 编码av1, 20fps)
observation.images.top	video	[576, 1024, 3]	顶部摄像头视频 (高度576, 宽度1024, 3通道, 编码av1, 20fps)
observation.images.wrist	video	[1080, 1920, 3]	腕部摄像头视频 (高度1080, 宽度1920, 3通道, 编码av1, 20fps)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

可通过 可视化空间 预览数据集内容。