record-test_20260615_213059

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: record-test_20260615_213059
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学 (Robotics)
标签: LeRobot
创建工具: 基于 LeRobot 框架创建

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数据集结构

• 总片段数 (Total Episodes): 1
• 总帧数 (Total Frames): 1761
• 总任务数 (Total Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower

数据集划分: 训练集 (train) 包含全部数据（索引 0 到 1）

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特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6维观测状态，命名与动作相同
observation.images.top	video (AV1编码)	480×640×3	顶部摄像头视频，30fps，yuv420p格式
observation.images.wrist	video (AV1编码)	480×640×3	腕部摄像头视频，30fps，yuv420p格式
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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文件路径格式

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据块大小 (chunks_size): 1000

每块包含最多1000帧数据。