rainbowrobotics/simtos_0412_mirror_v2
收藏Hugging Face2026-05-12 更新2026-05-31 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/rainbowrobotics/simtos_0412_mirror_v2
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资源简介：
这是一个RBY1镜像操作数据集，采用LeRobot v3.0格式。该数据集包含绝对动作/状态和视频观测数据。可用于绝对动作训练，或者使用匹配的相对状态数据集进行原始LeRobot PI0.5相对动作训练。
RBY1 mirrored manipulation dataset in LeRobot v3.0 format. This repository contains absolute actions/states and video observations. Use this dataset for absolute-action training, or use the matching relative-stats dataset for original LeRobot PI0.5 relative-action training.
提供机构：
rainbowrobotics
