pick-up-the-legos-and-sort-them-into-the-correct-bins-20260324
收藏Hugging Face2026-03-24 更新2026-03-24 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
davidhe137
创建时间：
2026-03-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： pick-up-the-legos-and-sort-them-into-the-correct-bins-20260324
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可协议： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集规模与结构
- 总任务数： 1
- 总情节数： 48
- 总帧数： 57659
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据块大小： 1000
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： 未指定
- 数据分割： 训练集 (0:48)
数据文件与路径
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
- 状态：
- 数据类型：float32
- 形状：[7]
- 维度名称：["joint_0", "joint_1", "joint_2", "joint_3", "joint_4", "joint_5", "joint_6"]
- 动作：
- 数据类型：float32
- 形状：[7]
- 维度名称：["joint_0", "joint_1", "joint_2", "joint_3", "joint_4", "joint_5", "joint_6"]
- 图像：
- 数据类型：视频
- 形状：[224, 224, 3]
- 维度名称：["height", "width", "channel"]
- 视频信息：
- 高度：224
- 宽度：224
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 包含音频：否
- 腕部图像：
- 数据类型：视频
- 形状：[224, 224, 3]
- 维度名称：["height", "width", "channel"]
- 视频信息：
- 高度：224
- 宽度：224
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 包含音频：否
- 时间戳：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 维度名称：无
- 帧索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 维度名称：无
- 情节索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 维度名称：无
- 索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 维度名称：无
- 任务索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 维度名称：无
相关链接
- 数据集主页： 未提供
- 论文： 未提供
- 可视化页面： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=davidhe137/pick-up-the-legos-and-sort-them-into-the-correct-bins-20260324
- 引用信息： 未提供
