rollout_all_steer_wallx_20260811_115840

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称： rollout_all_steer_wallx_20260811_115840

创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

许可证： Apache 2.0

任务类型： 机器人 (robotics)

---

数据集结构

该数据集共包含 1 个 episode，总计 3465 帧，涉及 19 个任务。

数据特征

特征	数据类型	形状/说明
action	float32	6维，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转及夹爪位置
observation.state	float32	6维，与action具有相同的关节空间表示
observation.images.front	视频	480×640×3，AV1编码，30fps
observation.images.wrist	视频	480×640×3，AV1编码，30fps
timestamp	float32	1维，时间戳
frame_index	int64	1维，帧索引
episode_index	int64	1维，episode索引
index	int64	1维，全局索引
task_index	int64	1维，任务索引

图像信息

• 前视相机 (front): 分辨率 480×640，3通道RGB，使用AV1编码，帧率30fps
• 腕部相机 (wrist): 分辨率 480×640，3通道RGB，使用AV1编码，帧率30fps
• 两路视频均无音频，采用yuv420p像素格式

机器人类型

• omx_follower

数据文件

• 数据文件格式: parquet，存放于 data/*/*.parquet
• 数据文件大小: 约100MB
• 视频文件大小: 约200MB
• 数据集划分: 仅包含训练集 (train: 0:1)

采样率

• fps: 30

---

引用信息

BibTeX 引用信息暂缺。