ur5_blueblock_box_v2_40

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域，特别是UR5和UR5E机器人的自由驱动。数据集包含40个episodes，共29966帧，数据以parquet格式存储。数据集结构包括图像（分辨率为256x256x3）、关节状态（6个浮点数）、夹持器状态（1个浮点数）、动作（7个浮点数）等多个特征。数据集的许可证为apache-2.0。