ur5_blueblock_box_v2_20

Name: ur5_blueblock_box_v2_20
Creator: LPSlvlv
Published: 2026-03-30 18:38:52
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-30 更新2026-03-30 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

LPSlvlv

创建时间：

2026-03-30

LPSlvlv/ur5_blueblock_box_v2_20

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - ur5 - ur5e - freedrive configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot

Hugging Face2026-03-30 更新10

ur5_blueblock_box_20

该数据集是一个机器人操作数据集，使用UR5E机器人执行拾取和放置蓝色块的任务。数据集包含20个episodes，共15546帧数据，数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的结构信息详细描述了数据的特征，如图像、关节状态、夹爪状态等。

Hugging Face2026-03-18 更新00

ur5_blueblock_box_v2_30

该数据集是使用LeRobot创建的，主要涉及UR5e机器人。数据集包含30个任务片段，总计19080帧数据，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据特征包括图像（256x256x3）、腕部图像（256x256x3）、关节位置（6维）、夹持器状态（1维）、状态（7维）、动作（7维）以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集采用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2026-03-30 更新00

ur5_blueblock_box_v2_20_smooth

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，特别是UR5E机器人的操作。数据集包含20个任务片段，总计11503帧数据，涵盖多种机器人状态信息，如图像数据（256x256分辨率）、关节状态（6维）、夹持器状态（1维）等。数据以parquet格式存储，并包含相应的视频文件。数据集采用Apache 2.0许可协议。

Hugging Face2026-03-30 更新20

LPSlvlv/ur5_blueblock_box_v2_20_smooth

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - ur5 - ur5e - smooth-gripper configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [Le

Hugging Face2026-03-30 更新00