Part_BluecubeToCup_20260806_135306

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: Part_BluecubeToCup_20260806_135306

数据集地址: https://huggingface.co/datasets/arvinesmaeilydev/Part_BluecubeToCup_20260806_135306

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。LeRobot 是一个专注于机器人学习的开源库，其 GitHub 地址为：https://github.com/huggingface/lerobot

数据集结构

该数据集采用 LeRobot v3.0 格式，以 Parquet 文件和视频文件的形式存储。

数据特征

数据集包含以下特征：

• action（动作）: 6 维浮点数数组，表示机器人关节位置，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
• observation.state（观测状态）: 6 维浮点数数组，与动作特征一致，表示机器人当前状态
• observation.images.front（前置摄像头图像）: 视频数据，分辨率为 480x640，3 通道（RGB），采用 AV1 编码，帧率为 30 FPS
• timestamp（时间戳）: 1 维浮点数数组
• frame_index（帧索引）: 1 维整数数组
• episode_index（回合索引）: 1 维整数数组
• index（索引）: 1 维整数数组
• task_index（任务索引）: 1 维整数数组

数据规模

• 总回合数: 10
• 总帧数: 3786
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• Parquet 文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据划分

• 训练集: 包含全部 10 个回合（索引 0 到 9）

机器人类型

该数据集使用的机器人为 so_follower 类型，其动作空间包含 6 个自由度（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）。

引用信息

该数据集的引用信息（BibTeX）目前尚未提供。