eval_smolvla-put-20260706
收藏Hugging Face2026-07-06 更新2026-07-06 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
rk000000创建时间：
2026-07-06
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个用于机器人操作任务的评估数据集，基于LeRobot框架创建，旨在为具身智能研究提供标准化的训练与测试样本。
基本信息
- 数据集名称: eval_smolvla-put-20260706
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 | 3 |
| 总帧数 | 3179 |
| 总任务数 | 1 |
| 帧率 (FPS) | 30 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 分块大小 | 1000 |
数据划分
- 训练集: 包含全部3个片段 (split: 0:3)
机器人类型
- 机器人型号: so_follower
数据结构
数据集以Parquet文件存储结构化数据，以MP4文件存储视频。每个样本包含以下特征：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人关节状态: 肩部旋转/升降、肘部弯曲、腕部弯曲/旋转、夹爪位置 |
observation.images.top |
video | (480, 640, 3) | 顶部摄像头画面, 编码格式av1, 30fps |
observation.images.wrist |
video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头画面, 编码格式av1, 30fps |
action |
float32 | (6,) | 动作指令: 与状态空间一致, 6维关节角度控制 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧序号 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段序号 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
使用说明
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 可通过LeRobot的可视化工具交互查看: 可视化链接
引用
该数据集的BibTeX引用信息目前缺失，待补充。
