eval_smolvla-take-20260706

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，采用LeRobot框架的标准化数据格式，可能包含机器人操作、感知或控制数据，以支持机器学习模型的训练和评估。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed for robot-related tasks, using the standardized data format of the LeRobot framework, potentially including robot operation, perception, or control data to support the training and evaluation of machine learning models.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：eval_smolvla-take-20260706
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (robotics)
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数 (episodes)：3
• 总帧数 (frames)：3179
• 总任务数 (tasks)：1
• 数据块大小 (chunks_size)：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率 (fps)：30
• 数据分割：仅包含训练集，使用索引 0:3，即全部3个片段用于训练

数据特征

数据集包含以下特征字段：

字段名	数据类型	形状	描述
observation.state	float32	(6,)	机器人状态：肩部水平、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30 fps
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30 fps
action	float32	(6,)	动作指令：与状态对应的6个关节位置
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

引用信息当前标记为 [More Information Needed]，暂无提供。