eval_my_policy_0514_2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Po-lien创建时间：
2026-08-16
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：eval_my_policy_0514_2
许可证：Apache 2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot
创建方式：该数据集通过 LeRobot 工具创建。
数据集内容与结构
- 机器人类型：mobileai_robot
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
数据特征
动作 (action) 与观测状态 (observation.state)
- 数据类型：float32
- 形状：16 维
- 包含特征：
- 左臂关节位置：
left_joint_0.pos至left_joint_5.pos（共6个） - 左滑动关节位置：
left_left_carriage_joint.pos - 右臂关节位置：
right_joint_0.pos至right_joint_5.pos（共6个） - 右滑动关节位置：
right_left_carriage_joint.pos - 线速度：
x.vel - 角速度：
theta.vel
- 左臂关节位置：
观测图像 (observation.images)
- 包含三个摄像头视角：
cam_high（高位摄像头）cam_left_wrist（左手腕摄像头）cam_right_wrist（右手腕摄像头）
- 图像尺寸：480×640×3（高、宽、通道），视频格式
其他特征：
timestamp：时间戳，float32frame_index：帧索引，int64episode_index：片段索引，int64index：索引，int64task_index：任务索引，int64
数据存储路径
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化
可通过 可视化工具 在线查看该数据集内容。
引用信息
暂未提供 BibTeX 引用格式。
