so101_data2

Name: so101_data2
Creator: UCleQmAR
Published: 2025-06-13 04:20:14
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-13 更新2025-06-13 收录

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https://huggingface.co/datasets/UCleQmAR/so101_data2

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

UCleQmAR

创建时间：

2025-06-13

so101-data2

该数据集使用LeRobot框架创建，包含55个机器人操作任务片段，总计26729帧数据。数据以parquet格式存储，包含机器人动作（6个关节位置）、观测数据（状态和顶部/侧面视角的视频图像）、时间戳和各种索引信息。视频分辨率为480x640，帧率30fps。数据集专为训练设计，适用于机器人控制相关研究。

Hugging Face2026-01-05 更新00

so101_data

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含10个episodes，3486帧，20个视频。数据特征包括6个动作和状态特征，分别对应机器人的肩部、肘部、手腕和夹持器的运动。此外，数据集还包含来自笔记本电脑和手机的图像观测数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，并包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。

Hugging Face2025-06-13 更新00

so101-dataset2-2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含4个episodes，总计2147帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如动作数据（12个关节位置）、观察数据（12个关节位置）、多个视角的视频数据（左腕左、右腕右、右上方视角）以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。视频数据的分辨率和编码格式也有详细说明。

Hugging Face2026-04-14 更新00

so101_diffusion_data_v2

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集的结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型（so_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及特征，如动作和观察。特征包括机器人各个部件的位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）、来自前部和腕部摄像头

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dataset2_so101

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含21个episodes，总计11969帧，数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的结构信息详细描述了动作、观测状态、图像（前视和顶视）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。此外，数据集遵循Apache 2.0许可证。

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