so101-dataset2-2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含4个episodes，总计2147帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如动作数据（12个关节位置）、观察数据（12个关节位置）、多个视角的视频数据（左腕左、右腕右、右上方视角）以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。视频数据的分辨率和编码格式也有详细说明。