move-tape-new

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含25个episodes，10340帧，50个视频，每个视频的帧率为30fps。数据特征包括动作、观测状态、前视和手腕图像、时间戳等。动作和观测状态都包含6个浮点型数据，分别对应机器人的各个关节位置。图像数据为480x640分辨率的视频，格式为av1，无音频。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

move-tape-new数据集由LeRobot创建，用于机器人技术，包含25个episodes共计10340帧和50个视频（30fps）。数据特征包括6维浮点动作和观测状态（对应关节位置）、前视和手腕图像（480x640，av1格式）以及时间戳。