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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含25个episodes，10340帧，50个视频，每个视频的帧率为30fps。数据特征包括动作、观测状态、前视和手腕图像、时间戳等。动作和观测状态都包含6个浮点型数据，分别对应机器人的各个关节位置。图像数据为480x640分辨率的视频，格式为av1，无音频。