omy_f3m_WoensdagTestMulti1536

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，专门针对omy_f3m机器人类型。数据集包含5个episodes、总计1135帧、3个不同任务和15个视频。数据以parquet格式组织，特征包括来自三个摄像头的图像观察（手腕摄像头：480x848分辨率，顶部和侧面摄像头：480x640分辨率），机器人状态（包括7个关节位置）和动作（同样为7个关节控制）。数据集适用于机器人控制、视觉感知和强化学习任务，帧率为30fps，并采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: omy_f3m_WoensdagTestMulti1536
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, omy_f3m, robotis

数据集构建

• 使用 LeRobot 框架创建。

数据集规模

• 总片段数 (Episodes): 5
• 总帧数 (Frames): 1135
• 总任务数 (Tasks): 3
• 总视频数 (Videos): 15
• 总数据块数 (Chunks): 1
• 数据块大小 (Chunks Size): 1000
• 帧率 (FPS): 30

数据集划分

• 训练集 (train): 片段索引 0 到 4（共5个片段）

机器人类型

• 机器人型号: omy_f3m

数据结构

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状 / 说明
timestamp	float32	(1,)
frame_index	int64	(1,)
episode_index	int64	(1,)
index	int64	(1,)
task_index	int64	(1,)
observation.images.cam_wrist	视频 (video)	480×848×3，编码 libx264，格式 yuv420p
observation.images.cam_top	视频 (video)	480×640×3，编码 libx264，格式 yuv420p
observation.images.cam_side	视频 (video)	480×640×3，编码 libx264，格式 yuv420p
observation.state	float32	(7,)：关节1~6 及 rh_r1_joint
action	float32	(7,)：关节1~6 及 rh_r1_joint

数据文件路径

• 主要数据: data/*/*.parquet
• 具体路径格式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径格式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

• 引用格式: 暂无提供 BibTeX 引用信息。