tictactoe-v2_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/IndiaTechTeamSL2/tictactoe-v2_1
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot
• 主页：[更多信息待补充]
• 论文：[更多信息待补充]

数据集结构

元数据信息（meta/info.json）

• 代码库版本：v2.1
• 机器人类型：so_follower
• 总回合数（total_episodes）：90
• 总帧数（total_frames）：85408
• 总任务数（total_tasks）：9
• 总视频数（total_videos）：180
• 总数据块数（total_chunks）：1
• 块大小（chunks_size）：1000
• 帧率（fps）：30
• 数据划分（splits）：train：0:90
• 数据路径：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征（features）

action

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 字段名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.state

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 字段名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.images.top

• 数据类型：video
• 形状：[480, 640, 3]
• 维度名称：height, width, channels
• 视频信息：
  • 高度：480
  • 宽度：640
  • 编解码器：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否深度图：否
  • 帧率：30
  • 通道数：3
  • 是否含音频：否

observation.images.front

• 数据类型：video
• 形状：[480, 640, 3]
• 维度名称：height, width, channels
• 视频信息：
  • 高度：480
  • 宽度：640
  • 编解码器：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否深度图：否
  • 帧率：30
  • 通道数：3
  • 是否含音频：否

timestamp

• 数据类型：float32
• 形状：[1]
• 字段名称：无

frame_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 字段名称：无

episode_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 字段名称：无

index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 字段名称：无

task_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 字段名称：无

引用信息

BibTeX

[更多信息待补充]