opening_ceremony_0617_20260617_173829

该数据集由LeRobot创建，是一个专注于双手机器人操作任务的机器人学数据集。它包含动作数据和观测数据：动作数据由右臂和左臂的7个关节角度以及右夹爪和左夹爪的控制信号组成，共16个浮点值；观测数据包括机器人状态（与动作相同的16个关节角度）以及来自三个摄像头的图像视频流（front摄像头分辨率为480x640，right和left摄像头分辨率为640x480，所有视频以30fps录制，使用av1编解码器）。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据集总共有9个episodes、17263帧，覆盖1个任务，数据以parquet文件（总大小100MB）和mp4视频文件（总大小200MB）格式组织，适用于机器人训练任务，机器人类型为rby1。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: rainbowrobotics/opening_ceremony_0617_20260617_173829
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: rby1
• 总片段数 (Episodes): 9
• 总帧数 (Frames): 17263
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状 (Shape)	说明
action	float32	[16]	动作指令，包含左右手臂 (各7维) 和左右夹爪 (各1维)
observation.state	float32	[16]	机器人状态观测，维度与动作相同
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频，AV1编码，30fps
observation.images.right	video	[640, 480, 3]	右侧摄像头视频，AV1编码，30fps
observation.images.left	video	[640, 480, 3]	左侧摄像头视频，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分 (Splits)

• 训练集 (train): 片段 0 到 8 (共9个片段)

引用信息

• 当前未提供 BibTeX 引用格式。