eval_v3_020000_1
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，用于机器人相关任务，但具体内容、规模、应用场景等描述未在README中提供。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset for robotics-related tasks, but specific details such as content, scale, and application scenarios are not provided in the README.
提供机构：
taeyoungss创建时间：
2026-07-07
原始信息汇总
数据集概述
- 名称：
taeyoungss/eval_v3_020000_1 - 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
数据集包含一个名为 default 的配置，数据文件以 Parquet 格式存储于 data/*/*.parquet。
元数据（meta/info.json）
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数（episodes） | 0 |
| 总帧数（frames） | 0 |
| 总任务数（tasks） | 0 |
| 块大小（chunks_size） | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（fps） | 30 |
| 数据路径 | data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet |
| 视频路径 | videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 |
特征（Features）
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 6维动作指令（肩部旋转、抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置） |
| observation.state | float32 | (6,) | 6维观测状态（与action结构相同） |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | 前方摄像头视频（高480、宽640、3通道RGB） |
| observation.images.top | video | (480, 640, 3) | 顶部摄像头视频（高480、宽640、3通道RGB） |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
引用信息
暂无提供 BibTeX 引用信息。
