eval_scotch_dans_boite1774532233

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人动作数据（如肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲等6个自由度）、状态观测数据（相同6自由度）以及视觉信息（夹持器视角和前视视角的480x640 RGB图像）。数据以parquet格式存储，视频帧率为30fps。数据集结构还包括时间戳、帧索引、情景索引等元数据。