red_marker_16_20260724_160259

Name: red_marker_16_20260724_160259
Creator: Thomison
Published: 2026-07-25T07:13:35+08:00

Hugging Face2026-07-25 更新2026-07-25 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Thomison/red_marker_16_20260724_160259 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集是使用LeRobot创建的。

提供机构：

Thomison

创建时间：

2026-07-25

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机械臂控制

机器人学习

这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含6自由度机械臂的动作和观测状态。动作和状态涉及肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。观测数据包括俯视摄像头（overhead）和腕部摄像头（wrist）的视频，分辨率为480x640，帧率为30fps，格式为mp4。数据集还包含时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。总共有7个剧集，1597帧数据，用于训练分割，机器人类型为so_fo

Hugging Face2026-07-25 更新90

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机器人学习

模仿学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-07-25 更新50

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机器人学习

机械臂操作控制

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专注于机器人任务执行。它包含9个总集、2231个总帧和1个总任务，数据以Parquet文件形式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集结构包括动作特征（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、观察状态特征（与动作特征相同）、观察图像特征（包括头顶和腕部视频，分辨率480x640，3通道，帧率30fps

Hugging Face2026-07-25 更新20

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机器人操作

视觉伺服控制

该数据集是一个机器人控制数据集，由LeRobot工具创建，专注于收集机器人动作和观察数据。它包含7个总片段和1729个总帧，以30帧/秒的帧率采集。数据特征包括动作和观察，两者都涉及6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置。观察数据还包括来自头顶和手腕摄像头的视频流，视频分辨率为480x640像素，3通道（RGB），使用AV1编解码器。此外，数据集包含元数据，如时间

Hugging Face2026-07-25 更新70

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机器人视觉控制

仿生机器人学习

这是一个使用LeRobot创建的机器人学数据集，主要用于机器人控制或模拟任务。数据集包含2个总episodes和450个总frames，涉及1个总tasks。数据以parquet格式存储，特征包括动作（6维浮点数组，对应机器人关节位置）、观测状态（同样为6维浮点数组，表示关节位置）、观测图像（包括头顶和手腕摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3通道，帧率30fps，使用av1编解码器）、时间

Hugging Face2026-07-25 更新30

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