eval_so101_pick_test4

该数据集是一个基于HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习和人工智能应用设计。它可能包含机器人相关的数据，如传感器读数、控制指令或任务执行记录，适用于训练和评估机器人模型。数据集采用标准格式，便于在HuggingFace平台上使用和集成。

This dataset is a robot dataset based on the HuggingFace LeRobot format, designed for robot learning and artificial intelligence applications. It may include robot-related data, such as sensor readings, control commands, or task execution records, suitable for training and evaluating robot models. The dataset adopts a standard format, facilitating its use and integration on the HuggingFace platform.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_so101_pick_test4
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建

数据集结构

数据集基于 LeRobot 代码库版本 v3.0，具体结构如下：

• 机器人类型: so_follower
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 约 100 MB (Parquet 格式)
• 视频文件大小: 约 200 MB (MP4 格式)
• 分块大小: 每块 1000
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 无 (空字典)

特征说明

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作：肩部偏航、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维机器人状态，与动作维度相同
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率 480x640，RGB 三通道
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧置摄像头视频，分辨率 480x640，RGB 三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	总索引
task_index	int64	[1]	任务索引