ur5e_webots_pickplace

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，100帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括图像观察（如image、image_with_depth、hand_image）、状态观察（state）、动作（action）、语言指令（language_instruction）等，具体形状和数据类型在meta/info.json中有详细说明。数据集的帧率为5fps，训练集包含所有50个episodes。