autoresearch-000088-cucumber-grab
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，用于机器人技术任务。数据集包含一个episode，总计227帧，涉及一个任务。数据特征包括：观测状态（7个关节位置：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos、tilt.pos）；来自顶部、腕部和基座摄像头的视频观测，分辨率为480x640，帧率为20fps，编码为av1；动作数据（7个关节位置）；以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。机器人类型为vibeboard_follower_tilt。数据集适用于机器人控制、视觉-动作学习等研究。
提供机构：
VibeCuisine创建时间：
2026-07-23
原始信息汇总
数据集概要
- 名称: autoresearch-000088-cucumber-grab
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 机器人类型: vibeboard_follower_tilt
数据集规模
- 总片段数 (Episodes): 1
- 总帧数: 227
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (FPS): 20
数据结构
数据集的特征包括：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| observation.state | float32 | (7,) | 机器人关节状态：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪、倾斜位置 |
| observation.images.top | 视频 | (480, 640, 3) | 顶部摄像头图像，AV1 编码，20 FPS |
| observation.images.wrist | 视频 | (480, 640, 3) | 腕部摄像头图像，AV1 编码，20 FPS |
| observation.images.base | 视频 | (480, 640, 3) | 底部摄像头图像，AV1 编码，20 FPS |
| action | float32 | (7,) | 机器人动作指令：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪、倾斜位置 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据划分
- 训练集: 全部数据 (0:1)
