pick_battery_best

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: kmg0620/pick_battery_best
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (robotics)
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建
• 可视化链接: 可视化该数据集

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_so_follower
• 总片段数 (Episodes): 70
• 总帧数 (Frames): 57,005
• 总任务数: 1
• 块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据集划分:
  • 训练集 (train): 全部 70 个片段 (0:70)

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[12]	动作数据，包含左右各6个关节位置 (肩部、肘部、腕部、夹爪等)
observation.state	float32	[12]	观测状态，与action结构相同
observation.images.left_main	视频 (h264)	[240, 320, 3]	左侧主摄像头图像，尺寸 240x320，彩色，30 FPS
observation.images.right_right_wrist	视频 (h264)	[240, 320, 3]	右侧腕部摄像头图像，尺寸 240x320，彩色，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• BibTeX: 暂无提供 (More Information Needed)