该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个episodes、9340帧和1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观察状态（包括两个摄像头的图像）、时间戳和各种索引（如帧索引、episode索引等）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-01-30 更新120

gsethia08/part2-assemble_disassemble_furniture_bench_lamp

机器人操作

家具组装拆卸

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，专注于手部机器人操作任务。数据集包含3484个episodes和250370帧，涵盖6个不同的任务。数据以30fps的帧率采集，包括视频观察（分辨率为1080x1920，RGB格式）、手部状态观察（48维向量，包括左右手腕和手指的坐标与旋转信息）、相机外参和内参、动作（48维向量）、语言指令、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征

Hugging Face2026-05-20 更新80

DORLR/Deformable-StackedCuboid-Insertion-v0-Scripted-500-1-test1

机器人操作

可变形物体

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，7455帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括机器人状态观测（7个关节状态）、动作（7个关节动作）、两个摄像头观测（512x512分辨率，30fps视频）以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引等。

Hugging Face2026-04-21 更新30

eval_Cube_Color_Gry

机器人操作

视觉伺服抓取

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术任务。数据集包含10个episodes，总计10754帧，涉及一个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括：动作（7维向量，包含线速度、角速度和夹爪位置）、观测状态（7维向量，包含位置和四元数）、三个摄像头的图像观测（摄像头1分辨率为720x720，摄像头2和3分辨率为720x1280，均为RGB三通道，帧率30fps），以及

Hugging Face2026-06-23 更新90

yongjincho/dexjoco_hammer_nail

机器人操作

精细物体操控

这是一个机器人学数据集，专注于锤钉子（hammer_nail）任务，使用LeRobot框架创建。数据集包含100个训练集（episodes），总计21571帧数据，帧率为30fps。数据特征包括前视摄像头和手腕摄像头的视频观测（分辨率640x640，3通道RGB图像，编码为av1格式），以及22维的动作向量、23维的状态观测、时间戳、帧索引、集索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频文

Hugging Face2026-05-28 更新70

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