so101_pick_place_2cam_v3

Name: so101_pick_place_2cam_v3
Creator: helloworld26
Published: 2026-02-21 16:10:37
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

helloworld26

创建时间：

2026-02-21

eval_diffusion_so101_pick_place_2cam_v2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含有关机器人动作和观察的各种特征，如关节位置、手腕和头顶摄像头的图像，以及各种索引。数据集的结构包括parquet文件，并提供了详细的元数据信息。数据集的主页和论文信息标记为'需要更多信息'，许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-02-20 更新50

so101_pick_and_place_v2

该数据集是一个机器人操作数据集，专门用于拾取和放置任务。它包含120个episodes，总计64003帧数据，帧率为30fps。数据集使用so_follower机器人类型，数据以parquet格式存储，并包含视频文件。特征包括动作（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态（机器人关节位置）、顶部摄像头和手腕摄像头的图像（分辨率480x640，RGB三通道），以及时间戳、帧索引、episode索引

Hugging Face2026-06-01 更新00

yoyowz/so101-2cam-pick-place-validation

这是一个用于验证的LeRobot风格SO-101数据集，专注于拾取放置任务。数据集包含两个摄像头视图：`top_cam`（顶部摄像头）和`arm_cam`（机械臂摄像头），旨在为OpenVINO工具包中的Physical AI API提供入门示例的回放数据。它覆盖了导出策略推理和PhysicalAI的离线回放可视化功能，适用于机器人学、物理AI和模仿学习等应用场景。

Hugging Face2026-05-26 更新00

eval_act_so101_pick_place_2cam_v2

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，包括关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、图像观测（手腕和头顶视角的视频数据）以及时间戳等信息。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集包含1个任务、1个片段和1319帧数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。

Hugging Face2026-02-20 更新70

so101_pick_place_v2

SO-101拾取和放置 - 固定箱子位置数据集描述了一个机器人操作任务，即拾取一个蓝色立方体并将其放置到一个固定位置的箱子中。立方体的位置在每次任务中随机变化。数据集使用SO-101跟随臂（6自由度）进行操作，配备顶部和腕部摄像头（640x480分辨率）。数据通过ROS 2 rosbag记录，并转换为LeRobot v3.0格式。数据集包含50个任务片段，每秒30帧，通过SO-101领导臂远程操作

Hugging Face2026-03-09 更新00