move_blue_cube_red_area_20260822_225759

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: move_blue_cube_red_area_20260822_225759
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类型: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 框架创建

数据集内容

该数据集是一个机器人操作数据集，涉及将蓝色立方体移动到红色区域的任务。数据集共包含：

• 总回合数（Episodes）: 50
• 总帧数（Frames）: 14,824
• 总任务数（Tasks）: 1
• 采样频率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 数据分割: 训练集（train）包含全部50个回合（0:50）

数据结构

动作与状态特征（Action & Observation State）

动作和状态均为6维向量，包含以下关节位置信息：

关节名称	描述
shoulder_pan.pos	肩部旋转关节
shoulder_lift.pos	肩部升降关节
elbow_flex.pos	肘部屈曲关节
wrist_flex.pos	腕部屈曲关节
wrist_roll.pos	腕部旋转关节
gripper.pos	夹爪位置

视觉观测（Images）

数据集包含两个摄像头视角的视觉信息，均为视频格式：

相机视角	分辨率	通道数	编码格式	帧率
overhead（俯视）	480×640	3	AV1	30 FPS
wrist（腕部）	480×640	3	AV1	30 FPS

其他特征

• timestamp: 时间戳（float32，1维）
• frame_index: 帧索引（int64，1维）
• episode_index: 回合索引（int64，1维）
• index: 全局索引（int64，1维）
• task_index: 任务索引（int64，1维）

数据文件

• 数据文件大小: 约100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小: 约200 MB（MP4格式）
• 存储路径: 数据文件位于 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet，视频文件位于 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000帧/块

数据可视化

该数据集支持通过 LeRobot 可视化工具在线查看，可视化入口位于 Hugging Face Space 中。