DamogranLeftCup_20260911_120558

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：rbalazs/DamogranLeftCup_20260911_120558
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot、robotics、lerobot、LeLab
• 创建工具：LeRobot
• 机器人类型：so_follower

数据集规模

• 总回合数（total_episodes）：24
• 总帧数（total_frames）：7534
• 总任务数（total_tasks）：1
• 帧率（fps）：30

数据结构

数据文件配置

• 配置名称：default
• 数据文件路径：data//.parquet

数据路径规则

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100 MB
• 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200 MB

数据划分

• train：0:24

特征说明

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作，包含 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观测状态，包含 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频
observation.images.iphone	video	[480, 640, 3]	iPhone 摄像头视频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频特征参数

observation.images.front

• video.height：480
• video.width：640
• video.codec：av1
• video.pix_fmt：yuv420p
• video.is_depth_map：false
• video.fps：30
• video.channels：3
• has_audio：false

observation.images.iphone

• video.height：480
• video.width：640
• video.codec：av1
• video.pix_fmt：yuv420p
• video.is_depth_map：false
• video.fps：30
• video.channels：3
• has_audio：false

代码库版本

• codebase_version：v3.0

数据集描述

• Homepage：[More Information Needed]
• Paper：[More Information Needed]
• License：apache-2.0

引用信息

• BibTeX：[More Information Needed]