open_the_red_drawer_roboreward_retrieval
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数据集概述
基本信息
- 数据集名称: open_the_red_drawer_roboreward_retrieval
- 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数: 19
- 总帧数: 3333
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30.0 FPS
- 数据分割: 训练集包含所有19个情节 (splits: {"train": "0:19"})
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据存储路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频存储路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
数据集包含以下特征字段：
观测数据:
observation.state: 浮点32数组，形状为[14]，表示14维状态。observation.images.cam_high: 图像数据，形状为[256, 341, 3] (高，宽，通道)。observation.images.cam_left_wrist: 图像数据，形状为[256, 341, 3]。observation.images.cam_low: 图像数据，形状为[256, 341, 3]。observation.images.cam_right_wrist: 图像数据，形状为[256, 341, 3]。
动作与元数据:
action: 浮点32数组，形状为[14]，表示14维动作。timestamp: 浮点32标量。frame_index: 整型64标量。episode_index: 整型64标量。index: 整型64标量。task_index: 整型64标量。
附加信息
- 主页: [信息缺失]
- 论文: [信息缺失]
- 引用信息: [信息缺失]
